MEKANSAL PİRAMİT HAVUZLAMA TABANLI EVRİŞİMLİ SİNİR AĞI İLE OTOMATİK DRONE SINIFLANDIRMA

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKorkmaz, Deniz
dc.contributor.authorAÇIKGÖZ, Hakan
dc.date.accessioned2025-10-24T18:04:44Z
dc.date.available2025-10-24T18:04:44Z
dc.date.issued2022
dc.departmentMalatya Turgut Özal Üniversitesi
dc.description.abstractHava sahalarının önemli olduğu bölgelerde dronları tespit etmek zorlu bir konu haline gelmiştir. Bu insansız hava araçlarının kontrolsüz uçuşları ve konuşlanmaları da istenmeyen bölgelerde çeşitli güvenlik sorunlarına sebep olur. Bu çalışmada, dronları kuşlardan ayırarak etkili bir şekilde sınıflandırabilmek için bir evrişimli sinir ağı (ESA) modeli önerilmiştir. Önerilen model, ön eğitimli AlexNet ile mekansal piramit havuzlama (MPH) yapısı kullanılarak tasarlanmıştır. Böylece, ağın evrişimsel katmanlarından gelen yerel öznitelikler birleştirerek ağın nesne özelliklerini daha kapsamlı bir şekilde öğrenmesi sağlanmış ve önerilen modelin sınıflandırma performansı artırılmıştır. Ayrıca, eğitim görüntülerinde çevrimdışı veri artırma tekniği uygulanarak örnek sayısı artırılmıştır. Önerilen yöntemin performansı AlexNet, ShuffleNet, GoogLeNet ve DarkNet gibi sıklıkla kullanılan ön eğitimli ESA mimarileri ile karşılaştırılmıştır. Gerçekleştirilen deneysel çalışmalarda önerilen yöntemin doğruluk, kesinlik, duyarlılık, özgüllük ve F1-skor değerleri sırasıyla %98.89, %97.83, %100, %97.78 ve %98.90 olarak elde edilmiştir. Çalışmada elde edilen tüm sonuçlar incelendiğinde, önerilen yöntemin farklı ortamlara ait drone görüntülerini kuşlardan ayırarak başarımı yüksek bir şekilde sınıflayabildiğini ortaya koymaktadır.
dc.identifier.endpage340
dc.identifier.issn1309-1751
dc.identifier.issue3
dc.identifier.startpage329
dc.identifier.trdizinid1122392
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1122392
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12899/3068
dc.identifier.volume25
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofKSÜ Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzTR-Dizin_20251023
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYazılım Mühendisliği
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYapay Zeka
dc.titleMEKANSAL PİRAMİT HAVUZLAMA TABANLI EVRİŞİMLİ SİNİR AĞI İLE OTOMATİK DRONE SINIFLANDIRMA
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu