Optimal PI Kontrolör Tasarımı için Üçgenler Ağında Lineer Enterpolasyon Yöntemiyle Kararlılık Sınır Yüzeyinin Oluşturulması

dc.authorid0000-0003-2651-5005en_US
dc.contributor.authorKavuran, Gürkan
dc.date.accessioned2022-03-28T12:12:59Z
dc.date.available2022-03-28T12:12:59Z
dc.date.issued2020en_US
dc.departmentMTÖ Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, PI parametrelerinin grafiksel olarak hesaplanması için geliştirilen kararlılık sınır eğrisi kullanılarak, yeni bir yaklaşım önerilmiştir. Geleneksel kararlılık sınır eğrisi, kapalı çevrim sistemin karakteristik polinomu kullanılarak, kontrolör parametrelerinin belirli bir frekans aralığında birbirine göre çizimiyle elde edilir. Kararlılık sınır eğrisi altında kalan bölgedeki herhangi kp ve ki değerinin sistemi kararlı yaptığı bilinmektedir. Ancak hatanın değişimine göre hangi parametrelerin optimal sonuç verdiği kesin değildir. KSE altında kalan her nokta belirli bir frekans aralığında dağınık veri enterpolasyon yöntemine göre belirlenerek, 3 boyutlu kararlılık sınır yüzeyi (KSY) oluşturulmuştur. Çoğunlukla sistem kararlılığını garanti eden bu noktalar kullanılarak, kararlı kp ve ki parametre havuzu oluşturulmuştur. Havuzdaki her bir kp ve ki değerinin birbiriyle olan kombinasyonu kullanılarak, ITAE kriterine göre referans girdi ile sistem çıkışı arasındaki farkı minimize eden optimal PI parametreleri elde edilmiştir. Böylece hem kararlılık hem de optimallik sağlanmıştır. Benzetim çalışmalarının yanı sıra, çift rotorlu model helikopter sistemi üzerinde önerilen yöntemin geçerliliği test edilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, a new approach has been proposed by using the stability boundary locus which is developed for the calculation of PI parameters by graphically. The conventional stability boundary locus is obtained by drawing the controller parameters relative to each other in a specific frequency range using the characteristic polynomial of the closed-loop system. It is known that any p k and i k values in the region under the stability curve makes the system stable. However, it is not clear which parameters give optimal results according to the change of error. Each point under the SBL was determined according to the scattered data interpolation method within a certain frequency range and the 3D stability boundary surface (SBS) was formed. The stable p k and i k parameters pool which mostly guarantee the system stability has been established by using these points. The optimal PI parameters were obtained which minimized the difference between the reference input and the system output according to ITAE criteria by using the combination of each p k and i k values in the pool. Thus, both stability and optimality were achieved. The validity of the proposed method was tested on a twin rotor helicopter system in addition to the simulation studiesen_US
dc.identifier.citationKAVURAN, G. Optimal PI Kontrolör Tasarımı için Üçgenler Ağında Lineer Enterpolasyon Yöntemiyle Kararlılık Sınır Yüzeyinin Oluşturulması. Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 9(4), 1672-1686.en_US
dc.identifier.doi10.17798/bitlisfen.664411
dc.identifier.endpage1686en_US
dc.identifier.issue4en_US
dc.identifier.startpage1672en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.17798/bitlisfen.664411
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12899/845
dc.identifier.volume9en_US
dc.institutionauthorKavuran, Gürkan
dc.language.isotren_US
dc.publisherBitlis Eren Üniversitesien_US
dc.relation.ispartofBitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Uluslararası Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectPI kontrolören_US
dc.subjectkararlılık sınır eğrisien_US
dc.subjectkararlılık sınır yüzeyien_US
dc.subjectdağınık veri enterpolasyonuen_US
dc.subjectçift rotorlu model helikopteren_US
dc.subjectPI controller, stability boundary locus, stability boundary surface, scattered data interpolation, twin rotor model helicopter.en_US
dc.titleOptimal PI Kontrolör Tasarımı için Üçgenler Ağında Lineer Enterpolasyon Yöntemiyle Kararlılık Sınır Yüzeyinin Oluşturulmasıen_US
dc.title.alternativeFormation of Stability Boundary Surface by Linear Interpolation Method in Triangles Network for Optimal PI Controller Designen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
mtu5.pdf
Boyut:
1.45 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama: