Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
Fine-Tuning of Feedback Gain Control for Hover Quad Copter Rotors by Stochastic Optimization Methods
(Springer, 2020)
Three degree of freedom (3 DOF) Hover Quad Copter (HQC) platforms are implemented for various missions in diverse scales from the micro to macro platforms. As HQC platforms scale down, micro platform requires rather robust ...
Optimal PI Kontrolör Tasarımı için Üçgenler Ağında Lineer Enterpolasyon Yöntemiyle Kararlılık Sınır Yüzeyinin Oluşturulması
(Bitlis Eren Üniversitesi, 2020)
Bu çalışmada, PI parametrelerinin grafiksel olarak hesaplanması için geliştirilen kararlılık sınır eğrisi kullanılarak, yeni bir yaklaşım önerilmiştir. Geleneksel kararlılık sınır eğrisi, kapalı çevrim sistemin karakteristik ...