Başlık için Yayın Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 21, listelenen: 20-21
-
Real-time PID control of a novel RCM mechanism designed and manufactured for use in laparoscopic surgery
(Emerald, 2020)Purpose: The purpose of this study is to design and manufacture a new remote center of motion (RCM) mechanism for use in laparoscopic surgical operations. In addition, obtaining the forward and inverse kinematic equations ... -
Üç Temel Kesir Dereceli Türev Tanımına Göre Matlab Ortamında Kesir Dereceli Türev Hesaplamaları
(Malatya Turgut Özal Üniversitesi, 2019)Bu çalışmada literatürde kabul görmüş üç farklı kesir derece türev tanımı olan Caputo tanımı, Grunwald-Letnikov tanımı ve Laplace kuvvet fonksiyonu türev genellemesine göre Matlab ortamında kesir dereceli türev ...